四足机器人：宇树第一，智元、云深处争第二？

（本文作者为 AIX财经，钛媒体经授权发布）

> 文 | AIX财经，作者 | 王璐，编辑 | 魏佳

9月21日，Counterpoint和IDC在同一天发布了全球四足机器人市场报告。

两份报告的第一名都是宇树科技。从第二名开始，名次就全都对不上了：Counterpoint按出货量排，第二是智元酷拓；IDC按收入排，第二是云深处。到了行业应用这个细分市场，宇树按出货量计算跌到第四，两家给出的头名分别是智元酷拓和云深处，再次出现差异。

总量同样对不上。Counterpoint的数据显示，2026年上半年全球四足机器人出货接近3.5万台，其中四成用于行业应用，2025年全年出货4.6万台，产业营收接近7亿美元。IDC的数字是今年上半年出货超过4.9万台、同比增长92.5%，2025年全年出货约5.8万台、市场规模超过4.9亿美元。

两家的出货量相差1.2万至1.4万台。作为参照，宇树2025年四足机器人全年销量是2.3万台，两家机构的差距超过宇树一年销量的一半。金额则反过来，出货量更少的Counterpoint，算出的市场规模比IDC多了约2亿美元。

同一个市场，为什么会有两套数字？第二名到底是谁？


01.两份榜单，只有“第一”一样

两份报告中，与企业座次有关的，是两个维度的排名。

先来看整体市占率。

Counterpoint按出货量口径排名，依次是：宇树37%＞智元酷拓16.3%＞智身科技12.6%＞云深处10.4%。



IDC按硬件收入口径排，分别是：宇树13.8%＞云深处9.2%＞智元8.4%＞具微科技6.3%。



需要说明的是，两份榜单里的智元指向同一块业务。Counterpoint按分拆后的主体记账，写作智元酷拓；IDC按集团口径记账，写作智元机器人（AGIBOT）。

对比两份榜单，不难发现，宇树两边都是第一，但领先幅度差很多。按出货量，它是第二名的2.3倍；按收入，只比云深处多4.6个百分点。原因在单价，2025年，它的四足均价只有3.03万元。在按收入计算的榜单上，低单价把它的领先优势压缩到了几个百分点。

再看第二名。IDC收入口径下，云深处以9...

AIX财经 | tmtpost​.com • Sep 25, 2026