Дрон и солнечные датчики помогут собирать данные на сельхозугодьях

Исследователи разработали систему EH-SWADS для сбора данных с сельскохозяйственных полей с помощью беспилотника и сети беспроводных датчиков. Датчики измеряют параметры окружающей среды и используют солнечные панели для подзарядки, дрон собирает передаваемую ими информацию, а наземная станция служит дополнительным узлом связи.

Работой сети управляют алгоритмы машинного обучения. Один прогнозирует погоду, другой определяет, какие датчики должны передавать данные и через какой узел. При расчётах учитываются заряд аккумуляторов, доступная солнечная энергия и расстояние до получателя. Это позволяет распределять нагрузку между устройствами и расходовать энергию с учётом текущих условий.

В компьютерной модели MATLAB исследователи разместили 200 датчиков на участке размером 100 × 100 метров. По результатам моделирования, при использовании солнечной энергии время до отказа первого датчика увеличилось примерно на 668% по сравнению с вариантом без солнечной подзарядки. Объём переданных данных вырос примерно в 1,93 раза.

Пока EH-SWADS проверили только в виртуальной среде. В модели не учитывались затраты энергии беспилотника на полёт и зависание, поэтому полученные результаты не показывают, насколько эффективно система будет работать на реальном поле.