NASA испытала группу роботов во главе с дроном для автономных исследований ⚙️

NASA провела испытания системы ASTRA (Adaptive Sensing Technology for Responsive Autonomy), которая позволяет нескольким роботам самостоятельно распределять задачи во время научной экспедиции. В июле 2026 года специалисты агентства и компании Noblis протестировали связку из трёх аппаратов на полигоне Virginia Tech Transportation Institute в Блэксбурге. В неё вошли дрон-разведчик и два наземных ровера. Дрон обследовал территорию с воздуха и с помощью бортовых сенсоров выявлял потенциально интересные участки. После этого один из роверов с лидаром создавал подробную карту местности, а второй, оснащённый роботизированной рукой, мог собирать образцы.

Перед началом работы исследователи задавали системе общие научные цели. После этого ASTRA самостоятельно оценивала доступные ресурсы, расстояние до объектов, скорость роботов, потенциальную научную ценность задачи и связанные с ней риски. Если во время разведки дрон обнаруживал новый интересующий участок, система могла не отказываться от первоначального задания, а приостановить его и направить другой аппарат для изучения новой точки. Решения затем передавались людям, которые контролировали работу группы.

NASA рассматривает ASTRA как основу для будущих автономных научных миссий, в которых постоянное управление с Земли будет затруднено или невозможно. Технологию планируют использовать для исследований Луны, Марса и более удалённых объектов Солнечной системы, а также в районах, где работа человека связана с повышенным риском. Следующим этапом станет дальнейшая проверка способности системы самостоятельно принимать решения с учётом научных приоритетов и ограничений конкретной миссии.