В 1776 году во время Войны за независимость США состоялась первая известная подводная атака в истории. Американцы использовали «Черепаху» (Turtle) — одноместную деревянную подлодку Дэвида Бушнелла, которую пилот приводил в движение вручную. Подлодка должна была незаметно подобраться к британскому военному кораблю HMS «Eagle»и прикрепить к его днищу мину с порохом и часовым механизмом.

Управлял «Черепахой» сержант Эзра Ли. Первоначально пилотом должен был стать лучше подготовленный Эзра Бушнелл, брат изобретателя, но он заболел, поэтому Ли пришлось осваивать необычное судно в сжатые сроки.