Кроме классической гидравлики на основе насосов и подобных силовых штук есть ещё так называемая электродинамическая микрофлюидика.

Что же это такое? Принципиально это тоже гидравлика, но давление жидкости тут создается с помощью электрических сил. Напрямую.
ЭГД насосы требуют довольно большого напряжения и чтобы жидкость не проводила ток. Да еще и давление создается очень малое.

Но тем не менее есть вот такой вид приводов. Для микророботов или протезов было бы очень удобно.
Для экзоскелетов канеш варик тупиковый.
Пока что.