И вот еще ну очень занятная статья про приводы.

Если кратко то про то что стандартное решение использовать биологические мышцы в виде линейных приводов не очень, но если перестроить форму то такая комбинация становится эффективна.

Ещё нужно поменять саму структуру мышцы и сделать в виде сжимающихся колец или лепешек.

В общем биогибридная робототехника. То что мы любим, но то что пока нельзя ибо харам.
#робототехника