Решил я тут проверить одну старую идею, но оказалось что она уже и проверена и даже статья есть.
Прикладываю.

Если кратко то на основе ультразвукового отражения можно сделать что то типа ЭМГ датчиков. Это если совсем просто. При прохождении УЗ через мышцы в разном состоянии сигнал отражается разный и можно небольшую нейронку научить различать это. И по итогу мы можем сделать датчики для скелетов и протезов которые будут работать как ЭМГ датчики от прямой активности мышц, но без шаманских обрядов по настройке.


Идею я проверил. Работает. Так что кто делает активный скелет или что то такое, то можете ставить.
Для макета хватит и пару УЗ модулей ардуино, сама ардуино и небольшой код с случайным лесом. Канеш заранее обученным.