Удалось сделать роботизированные протезы рук гораздо "умнее", объединив управление человека и ИИ. Обычно протезы реагируют только на сигналы мышц и выполняют заранее заданные движения, поэтому схватить что-то хрупкое - яйцо, бумагу, стакан - почти нереально. Команда исследователей решила проблему, добавив на кончики пальцев протеза датчики расстояния и давления, а затем обучив ИИ заранее просчитывать сотни вариантов захвата.Человек двигает рукой через ЭМГ-сигналы, а ИИ в реальном времени подстраивает форму пальцев под объект. Если нужно - ИИ берёт инициативу, если нет - отступает и не мешает. Благодаря такому совместному управлению пациенты впервые смогли без тренировки поднимать яйца, удерживать бумажные стаканчики с водой и аккуратно брать бумагу двумя пальцами.Алгоритм сам выбирает тип хвата: всей ладонью для мяча, тремя пальцами для яйца, щепоткой для листа. Пользователь только регулирует силу сжатия, чтобы не раздавить предмет.

#робототехника #наука #инновации