В Гонконге разработали технологию, которая выводит четвероногих роботов на новый уровень автономности. Инженеры Гонконгского университета создали многослойную 3D-карту местности, позволяющую роботам понимать структуру пространства и выбирать оптимальный способ движения — от прыжка до ползания.Система основана на лидаре, который формирует детальную карту рельефа в реальном времени. Перед испытаниями на реальных полигонах роботов обучили в симуляторах, где они освоили десятки сценариев передвижения.В полевых тестах Unitree Go1 не только преодолевал препятствия, но и самостоятельно искал обходные маршруты — функция, которую инженеры не программировали напрямую.Разработку планируют коммерциализировать для инспекции в сложных условиях. Следующий шаг — объединить данные симуляций и реального мира, чтобы повысить автономность машин.

#робототехника #технологии #наука #инновации