Сейчас я в основном роботами занимаюсь своими, но на скелетики тоже не забиваю. С ними тоже дела идут хорошо.

И небольшое, но важное дополнение для сервоприводного экзоскелета PG-24 сделал.

Теперь экзоскелет имеет автоматический режим работы, кроме следящего. То есть может просто идти как автомат. Это довольно удобно т.к. обучаться такому режиму практически не нужно. В отличии от всех следящих систем. Скорость стоит минимальная т.к. потом на себе буду тестить и не хочется себе что то выломать.

Если будет меньше грязи то обязательно и на улице попробую, но пока выжду.

#экзоскелет