Кроме робота на четырех ногах сейчас (на самом деле уже давно) прорабатывается ещё один макет - робот на двух ногах (м-13).

Этот макет прошел уже стадию пневматики и линейных приводов и сейчас пробуется на сервоприводах. Неполную эволюцию макета можно увидеть на 1 картинке.
Для самого минимального движения, как мне кажется , хватит и 6 приводов. На ступнях будут стоять тензоры.
Макет частично стальной, а частично акриловый. Так проще быстро модифицировать и менять узлы. Сервоприводы те же что и на экзоскелете PG-24. Только тут более чувствительная система контроля положения.

В общем то это основа для андроида. Далее будет и туловище и руки, но начать я решил с ног. Сейчас макет ещё не смонтирован до конца и не может двигаться.

На робота с 4 ногами, конечно же, не забито. Он в проработке. Уже дней 5 печатаются новые компоненты.
Благо спешить мне некуда)

#робототехника