Чем более сложнее делается экзоскелет тем больше я прихожу к мысли что нужно придумать как его "собирать" уже на человеке. Одевать просто только самые простые модели, но стоит добавить чуть чуть усложнение и одевать одному уже сложно. А иногда и просто нереально.
Тут сложность в дугах. Без них плохо распределяется нагрузка в ноги, но с ними одевать скелет нужно как штаны. Как тяжелые стальные штаны с 2 осями вращения. Такое себе.

Тоже самое и системой управления. Датчики на скелете это хорошо, но теже тензоры тут нужно калибровать не только под каждого человека, но и под каждый стиль ходьбы и задачи.