Удивительно, но сегодня была хорошая погода для небольших тестов. И тестил я что давно собирался, а если точнее прототип PG-24.
Это сервоприводный экзоскелет с тензорной следящей системой. Дорогой и сложный.
Может работать в активном режиме с сервоприводами, а может в пассивном и будет прямо как модель серийный PG-25.

И какие же выводы:
Мне нравится. Хорошая игрушка, но неудобно стоят датчики. Нужно сделать что то иное. Они больно врезаются в мышцы.
В пассивном режиме приводы не создают сопротивление и ощущаются как жужжащие подшипники.
Сам скелет очень сложно и неудобно одевать. Одному и без тренировки с моделями 25 практически нереально. Очень аккуратно надо быть с датчиками - они хрупкие и сломать их ногой ну очень просто. Провода идущие от них порвать при движении так же очень просто.
Сам скелет нарезан лазером и по сути готов для серийности.

По хорошему тут много что можно добавить и поправить, но я наигрался и нужно идти дальше. Этот образец уйдет в мой музей.
#экзоскелет