Ещё пару слов.
1. 32 клапана можно заменить на 8 распределителей 3/5. Вес пневматики очень большой и нужно резать всё что можно. Из 10 кг только компрессор 6.6 кг.
2. Вероятно ошибка в кинематике ног. Я роботов ходячих на 4 ногах и тем более таких больших никогда не проектировал и тем более не делал
3. Вероятно квантование воздуха (на видео) вообще ненужная технология.
4. Пневматика в скелетах работает как пружина с переменной жесткостью, а тут именно как привод. Как толкатель. Поэтому разница большая.
5. Пневматике не подошла? Не смертельно! Ещё целая гора сервов типа RMD-8 и заделы по гидре.