Работы по роботу модели м-12 можно считать завершенными.
Завершенными неудачно.


Напомню что это был за робот. Это большой пневматический робот на 4 ногах. Имел изначально 2 компрессора, пневматических 32 клапана и 16 поршней. Собственно фото есть конечное и начальное.
Автономен.


Тесты были длительные и сложные. Робот теоретически мог поднимать груз в 5 раз больше своего веса. Весит он кстати почти 10 кг.
По факту у него не хватало мощности встать. Не хватило резкости. И тут и основная проблема. Пневматика в тонких трубках дросселирует и замедляет поток воздуха, а нужен как раз рывок.
И можно сказать - просто поменяй трубки. Но увы не так просто. \Все соединения и все компоненты под один диаметр.
Если тезисно то роботу не хватило рывка чтобы встать даже при давлении в 5-6 атм. И напомню что все самые распространены пневмокомпоненты рассчитаны для работы до 7 атм.


Повод ли это забивать на дальнейшие работы? Нет.
Цели не были достигнуты и значит работы по ходячим роботам продолжатся сколько нужно.