Собственно макет PG-26 собран!

Сказать что проект завершен нельзя, но осталось чуть чуть. И можно увидеть все основные решения.
Подвижность плеч позволят совершать не только все основные движения, но даже рывковые движения вперед. Эти резкие движения это заслуга "фордовской" кинематики. Намного более эффективной чем огромный подшипник и куда проще в производстве.
Огромное количество отверстий не просто так - всё сделано что крепить разные приводы и имелась возможность регулировки. Сейчас уже проверены линейные двух видов и пневмоцилиндры.

Макет нарезан лазером. Материал фанера. Что то на болтах, что то на термоклее и жесткости нет вообще. Пока нет.
Главное готовы чертежи и готовы они для производства.

Осталось ещё 100500 раз проверить ход, ограничения углов, кинематику и можно резать в стали.

#экзоскелет