Макет экзоскелета рук pg-26 перешел в стадию предпроизводства. Уже режу первый макет из фанеры. Дабы проверить кинематику, крепление приводов и регулировку размеров. Это последняя стадия перед запуском в серию.

На данный момент могу точно сказать что будет "фордовская" кинематика плеч, как было в стальном макете из профиля, регулировка размеров и по 2 привода на руку. Приводы в плечо и локоть. Кисть будет свободной.
Скелет будет полностью стандартирован и будет состоять из элементов до 30 см ,как и модели 23 и 25.

Будет возможность его крепить как модуль к моделям 25 и 23, а можно и использовать отдельно.

В общем осталось чуть чуть и новый скелет готов

#экзоскелет