Уже помнится был вопрос о безопасности скелетов.

Так вот по моему мнению это самый опасный из всех скелетов. Опасен изза мощности приводов, большой энергии аккумов и сложности электроники.
Электронику пришлось перестраивать 5 раз, если не больше. Постоянно то одно то другое было плохо. То просто сгорало, то была ужасная стабильность.

Но эти приводы можно заставить работать стабильно и хорошо. Но тогда теряется их резкость.
В итоге у нас 2 стула - резкость и мощность или стабильность и плавность.
Тут было выбрано первое.

Но на втором видео можно увидеть стабильную и плавную работу.

#экзоскелет