Подвижность...
Больной вопрос для активных скелетов. Был и есть. Приводы всегда как то, но ограничат движение.
Даже пневматика если открыть клапана создает небольшое, но сопротивление изза дросселирования воздуха.
Линейные приводы просто стопорят ноги. Как и будущая гидравлика.

Но сервоприводы нет. Они работает как суставы. Если их не запитать то это просто огромный подшипник. Весят они кстати по 600гр и по итогу скелет весит менее 10 кг.
В включенном же состоянии сопротивляться им, мягко говоря, сложновато.

#экзоскелет