Ещё один экспериментальный экзоскелет готов!
И это экзоскелет модели PG-24-ZEV.

Это сложная и долга разработка. Самый дорогой и самый сложный образец из всех сделанных.

Он оснащен следящей системой управления. Следящая система двигает приводы экзоскелета за движением ног. Полностью автоматически. Видео с этим будет в течении дня или завтра.

Корпус экзоскелета это 6 мм сталь, но могу точно сказать - вес не ощущается совсем. Скелет сложно одеть, но ношение не ощущается. По структуре это улучшенная модель PG-25 т.е. при работе в активном режиме приводы двигают ноги и помогают, а если питания нет то это отличный пассивный образец. Приводы не мешают. Спина гибкая и позволяет нагибаться.

Сервприводы (черные банки на коленях и бедрах) очень очень очень мощные и быстрые. И это лучшие приводы для беговых и легких скелетов. Питание сейчас 24в, но это самый самый минимум. Максимум 72в. ШИМ (мощность) задан в 1/3. Если кратко то я режу мощность в 9 раз от максимальной.

#экзоскелет