https://rutube.ru/video/41ad7dcf89644e5cf308f871fb16cf23/

Небольшой комментарий насчет пульта.
Для макетов и каких то простых вариантов это самое логичное и простое. Тут не требуется долгое время на обучение и не требуется много ресурсов на сборку. Теже пульты в активных модулях для PG-23/25 - управление всегда обычный пульт.

Потому что следящие системы как на видосе сложные. Сложные в обучении и если что то не так могут неверно понять движение.

На видосе выше в 18 модельке стоят следящие тензорные датчики в ступнях и выше. Как только человек пытается сделать движение - система запускает приводы. Но если человек упадет? Если человек неверно будет ходить? Очень много ЕСЛИ для такого.

Но технология отслеживания движения и даже съема биотоков с мышц давно есть.