Ещё один вариант организации верхней части скелета - через "рога". Я не знаю как оно реально у премудрых дедов и у спешных стартаперов называется, но мы с товарищами обычно это называем так.

Рога это чисто погрузочное решение. Две мощных, скажем так, рейки идут из спины и плечей с двух сторон от головы. Элементы должны быть очень прочные, но при этом не мешать голове. Они чаще всего неподвижные.
Из них идут тросы т.е. это по сути 2 маленьких крана на плечах. Тросы могут быть подключены к лебедкам или просто статично висеть.

Где такое решение можно использовать? ПВЗ для погрузки или же какие то мелкие строительные работы. Или же для погрузки, например, артиллерийских снарядов.

Решение проверено многими (в том числе и мной) и оно реально рабочее.