Не так давно один американский институт выложил очень интересную работу - OPENEXO т.е. по нашему открытый экзоскелет.
Это модульный активный экзоскелет для рук и ног на сервоприводах и тросовых тягах.
Проект продолжает развиваться, но уже выложено всё необходимое для сборки. Модели, прошивки, чертежи.


Все это было аккуратно собрано, скачано и будет приложено. Так же по ссылке можно скачать ОГРОМНУЮ статью про этот проект. Там будет описание экзоскелета, что он может и зачем вообще всё это.
Всё это вот тут
https://disk.yandex.ru/d/74iDhS93kmnRzQ
#экзоскелет