Пневматика обычно имеет предел рабочих давлений от 2 и до 7 атм.
Сила пневматики различна, но с если используются приводы 1.5-2.5 см в диаметре то будет от 10 кг и до 30 кг тяги на 1 привод.
Гидравлика имеет больший разброс давлений. От пары атм и 300 атм. Сила тяги при тех же параметрах цилиндра вырастает в десятки раз и мы получаем 100...300 кг тяги.


Пневматика не так требовательна в соединениях и можно себе позволить небольшие течи воздуха.
В гидравлике всё строго. Любые течи это разлитое масло и потери давления.


Компоненты для пневматики очень дешевые, распространенные и есть компактные. Это идеал для первых активных скелетов.
Компоненты для гидры дорогие, массивные и сложно подобрать что то нужное. Приходится придумывать свою компонентную базу