Довольно много недопонимая насчет гидравлики есть и нужно пару слов про нее сказать.
Для начала схемы. Схема гидры и пневматики. В самом общем и простом виде. На случай если кто то захочет с этим тоже поиграться.


Гидравлика работает по таким же законам что и пневматика, но рабочее тело (в пневматике газ, а в гидре жижи) очень отличается по физ. свойствам. Газ сжимаем, а жижа нет. Это очень важный фактор.


Пневматика более мягкая в работе и "пружинит". Приводы на пневматике могут работать как амортизаторы. Пневматика может быть очень резкой и быстрой. Плавность хода в ней достигается не так уж и просто.
Гидравлика идет плавно и несжимаемо. Приводы медленные и массивные чаще всего т.к. давление большое.