"Королевские" эстампи 13-14 веков - проявление характерной для эпохи инструментальной формы.
Музыкант Высокого Средневековья умел в такой форме импровизировать. Вот алгоритм:
1) Импровизируется первый "куплет". Его нужно запомнить, он скоро повторится.
2) Импровизируется первый "припев". Он должен прийти в любую ступень, кроме первой, а повторится он много раз.
3) Повторяется первый "куплет". Следующие куплеты могут напоминать первый.
4) Импровизируется второй "припев". Он должен быть похож на первый, но прийти в первую ступень. Это закон.
5) Форма крутится много раз с разными куплетами - ABAC DBDC EBEC итд, пока танцоры не устанут.

Мы попробовали такую импровизацию, не забыв о необходимых прелюдии и постлюдии, которые вводят слушателя в нужное состояние (и выводят из него), потому что средневековая музыка - это в первую очередь риторика, а не филармоническое представление. Использовали мы средневековые поперечные флейты и барабан адуфи, на котором играли по всему Иберийскому полуострову (и даже на Сицилии)