А из чего вообще состоит космический аппарат?Космический аппарат это большая и сложная система, которая состоит из подсистем.
Условно строение аппарата можно разделить на две составляющие:
бортовую служебную платформу и целевую нагрузку/аппаратуру.
О разных целевых нагрузок я уже писал ранее.
Поэтому поговорим о подсистемах.
Тут начинаются споры, так как все считают что их система важнее, потому что если что-то из их системы не заработает, то это означает провал всей миссии.
Например, если перестали работать маховики, то «пиши пропало».
А другие скажут, что отказ радиолинии приведет к провалу.
На самом деле правы и те и другие, по разным причинам.
Так как я занимался ее разработкой какое-то время, она пойдет первой.
Система ориентации и
стабилизации
космического аппарата.
Где то ее еще называют системой управления движением и навигацией.
В этом случае подразумевается возможность управления и центром масс, а не только относительно него.
Служит для:1) Определения ориентации спутника в космическом пространстве;
2) Определения углового положения и угловых скоростей аппарата в пространстве
3) Обеспечивает изменение ориентации и последующую стабилизацию относительно центра масс.
4) Поддержания необходимой угловой скорости для различных режимов работы спутника.
Из чего состоит СОиС?Это в первую очередь датчики :
-антенна спутниковой навигации
-солнечные датчики
-звездные датчики
-датчики ориентации на Землю
-гироскопический измеритель вектора угловой скорости
На основе телеметрической информации, полученной с датчиков, бортовой компьютер принимает решения о необходимых управляющих воздействиях на исполнительные органы, за счет которых и меняется положение аппарата относительно его центра масс.
Исполнительные органы в свою очередь можно разделить на два вида: пассивные и активные.
Пассивные - те, которые не требует энергии от аппарата и работают за счет взаимодействия с окружающей средой. Это могут быть гравитационные штанги работающие как утяжелители, которые отклоняют продольную ось аппарата перпендикулярно Земле.
Активные - все остальные. И здесь много вариантов того как можно рулить спутником:
Двигатели-маховики/гиродины
Управление происходит за счет инерции.
Электромагнитные катушки.
Управление происходит за счет взаимодействия с электромагнитным полем Земли, за счет чего и появляется управляющий момент.
Реактивные двигатели (двигатели малой тяги, двигатели ориентации и стабилизации).
Управление происходит с помощью создания реактивного момента.
В следующих постах о других системах.
Инженерная комната
Рамиль Гайнутдинов