Возможен ли мир без стабилизаторов и без контролируемого переходного процесса? Конечно, нет. Прежде, чем возникли современные контроллеры, их задачи выполняла остроумно сконструированная механика. А еще раньше – сами люди, собственными руками.
Теперь, благодаря Engee, мы можем сосредоточиться на разработке сложных быстродействующих систем, включающих регуляторы и стабилизаторы. Но чтобы пройтись по основам, Вы всегда можете открыть редактор кода и погрузиться в теорию автоматического управления.
В Engee есть несколько примеров, с помощью которых вы можете проиллюстрировать базовые концепции из области ТАУ: пространство состояний, отклик системы, регуляторы и годографы. Если вы уже выполнили скрипт
Start из корневой папки Engee, то пример demo_controls.ngscript уже находится в папке start/examples/controls.Engee – удобная облачная платформа для моделирования сложных систем. Здесь вы можете настроить регулятор, а можете обучить нейросеть. Заходите попробовать!