Друзья,
Тема дронов и беспилотников актуальна, как никогда, и только набирает обороты. Engee – это удобный и эффективный инструмент для модельно-ориентированного проектирования беспилотных систем. Как смоделировать поведение БПЛА в сложной среде прямо в браузере? Мы собрали два проекта в Engee, чтобы показать, как легко реализовать маршруты, обход препятствий и возврат на базу с помощью кода, графики и Конечных автоматов.
✈️ Проект 1: Полет над рельефом
С помощью кода написали симуляцию дрона, который при помощи функции
simulate_drone летит над сгенерированным 3D-ландшафтом, избегая столкновений.🔹 Реалистичный рельеф создается функцией
generate_landscape. 🔹 Полет выполняется с ограничениями по высоте, скорости и видимости
🔹 3D-анимация траектории
🔹 Настраиваемые параметры: угол обзора, дальность сенсоров и др.
⚡️ Проект 2: Возврат на базу
Что делать, если батарея почти на нуле?
В этом проекте реализуем безопасное возвращение дрона домой:
🟡 Используем Конечные автоматы в модели и в коде
🟡 Реакция на нештатные ситуации
🟡 Гибкое управление логикой поведения
🤝 Всё это — прямо в браузере, без установки.
🔎 Смотрите демо, изучайте код, пробуйте сами.
🔗 Моделирование полета дрона над 3D ландшафтом
🔗 Возврат дрона на базу
Хороших выходных и до связи! 💼