🚘 Моделируем движение электромобиля по циклу WLTC!

Друзья,

Хотите узнать, как анализировать запас хода и энергопотребление электрокара? В нашем новом проекте мы смоделировали движение электромобиля (аналога Nissan Leaf) по ездовому циклу WLTC с детальным расчетом сил, моментов и мощности систем.

Почему этот проект стоит вашего внимания?
🔹Мультидоменный подход: модель объединяет электрические, механические и управляющие системы. Блок Электромобиль учитывает инерцию и сопротивление воздуха, а подсистема Водитель выдает управляющие сигналы для точного следования циклу WLTC.
🔹Анализ энергоэффективности: графики сил показали, что на высоких скоростях аэродинамическое сопротивление (растущее как квадрат скорости!) становится ключевым фактором энергозатрат.
🔹Гибкость настроек: в блок From Workspace можно загрузить любой ездовой цикл (NEDC, FTP-75 и др.) для тестов в разных условиях. Параметры двигателей, редукторов и тормозов легко меняются для соответствия реальной системе.

Как это работает?
1️⃣Подсистема Водитель сравнивает заданную скорость (из цикла WLTC) с текущей, генерируя управляющие сигналы для двигателей и тормозов через ПИД-регуляторы.
2️⃣Электромеханическая система: два двигателя (передний + задний) создают крутящий момент, который через редукторы передаётся на колёса.
3️⃣Тормозная система с 4 дисками преобразует давление (входной сигнал P) в тормозной момент, распределяя его на каждое колесо.

Результаты:
📊 При разгоне частота вращения двигателей растёт, а крутящий момент падает. При этом затрачиваемая мощность увеличивается из-за роста силы сопротивления воздуха.
📊 Наибольшее энергопотребление — на этапах цикла с пиковыми скоростями.

Сам проект ТУТ. Вы можете сделать и свой проект на основе этого, добавив:
✔️ Систему охлаждения для электрических компонентов системы
✔️ Режимы рекуперативного торможения
✔️ Динамическое изменение массы автомобиля

⁉️ А как бы вы использовали такую модель?

📎 День Engee в Чебоксарах
📎 День Engee в Москве. Разработка РТС