Вебинар “Генерация кода” 3го декабря 📄

Ни для кого не секрет, что автоматическая генерация кода - основа МОП для разработки встраиваемого ПО и интеграции среды моделирования с внешней средой и “железом”. Поэтому, без лишних слов, приходите 3го декабря на вебинар «Разработка кода для встраиваемых систем в Engee», мы расскажем вам все об этой технологии. И, конечно, ответим на волнующие вас вопросы.

А пока, для затравки, рекомендуем ознакомиться с проектом, посвященном системе обработки положения объекта в пространстве (Джойстик, если кратко), который был выполнен для одного из наших корпоративных пользователей.

Проект реализует:
🔹программную имитацию изменения положения в пространстве датчика - трехосевого гироскопа, акселерометра и передачи двух дискретных сигналов,
🔹обработку полученных сигналов фильтром Калмана
🔹расчет крена, тангажа и рыскания объекта в пространстве
🔹расчет декартовых отклонений вектора нормали объекта
🔹преобразование декартовых отклонений в углы поворота в сферических координатах
🔹взаимодействие с периферией целевого устройства - микроконтроллера STM32F4: интерфейсами I2C, USART, цифровыми входами.

Модель проекта успешно реализует алгоритмы преобразований имитируемых сигналов с датчика. Сгенерированный автоматически код позволяет реализовать весь алгоритм на целевом устройстве, обрабатывая реальные данные с датчика, как показано на видео. 🎥

Ждём вас на вебинаре, расскажем о подобных проектах подробнее! 💼