Какой учебник пройти самостоятельно чтобы уже точно разобраться в английском?

Вот этот: Raymond Murphy - English Grammar in Use with Answers (Cambridge). Все его три части в следующем посте.

Raymond Murphy - гений, который догадался объяснять грамматику человеческим языком.

English Grammar in Use - означает, что там нет теории. Там множество примеров как надо говорить и сразу же после этого даны упражнения с ответами в конце чтобы себя проверить.

Почему три части?

Потому что учебник разбит на три книги:

1. Красная - для начинающих.
2. Синяя - для продолжающих.
3. Зелёная - для тех, кто вошёл во вкус.

Как лучше заниматься?

Сам Мёрфи рекомендует так: листаете и смотрите, что понятно, а что нет. Если непонятно, то изучаете, а если и так ясно, то пропускаете.

Но если вы скачаете их все и пройдёте от начала и до конца, то считайте, что вы разбираетесь в грамматике английского, можете её использовать и преподавать. Сам я преподаю по нему + по своим собственным материалам.