В английском тут целый инструментарий специальных заранее заготовленных слов. Начиная с совсем "могу чисто физически", до "обязан беспрекословно делать".
Вот самые популярные:
1. Чисто физически ты можешь это делать - You can do it.
2. Как хочешь: ты можешь делать это, а можешь не делать - You may/might do it.
3. Тебе всё-таки следует посетить врача (совет) - You should see a doctor.
4. Ты должен следовать правилам - You have to follow the rules.
5. Ты обязан это сделать (отказаться не имеешь права) - You must do it.
Технический момент:
Can, should, must, may, might - сломанные слова английского языка ("дефектные"). Я не шучу, их так называют. Поэтому трогать их категорически запрещено: никаких "don't must", "to can", "should to". Это примерно как в русском было бы "победю" или "убедю".
Эти слова - готовый инструмент, просто берёте их и используете без каких-то прибавлений. Примеры.
Чтобы сделать отрицание просто добавьте not:
"You should not", "You must not", "You can not" и т.д.
'Have to'. А вот 'have to' - не дефектный, а просто обычный глагол, но к нему всегда приклеено 'to'. Примеры.