Это трудная вещь. В русском такого нет. Когда я учился в школе нас просто просили переводить эту фразу как «существует» или же вообще не переводить. Но тем не менее понять её можно.
Начнём с примеров с почти дословным переводом:
There is a cat behind the window = Там есть какой-то один кот за окном.
There are flowers on the table = Там есть цветы на столе.
There was a chair in the room = Там было кресло в комнате
There were cars in the street = Там были машины на улице
There will be a lot of people = Там будет много людей.
Почему всегда начинается с «там»?
Англичане делают так: они сперва отводят место для вещи, а потом туда эту вещь кладут. Очень логично, надо сказать: куда класть вещь если никакого «куда» ещё нет?
«Там/there» - это то самое место куда можно положить вещь. Почти магический ритуал, ведь “there - там” это непонятно где, и тем не менее дело сделано — место подготовлено, вещь можно разместить. Вот и всё объяснение.
Чтобы это получше разглядеть почитайте примеры.