Всем привет!🔥

📆 В эту пятницу (06.02) в 17:00 Илья Ларченко и Глеб Зарин, победители BEHAVIOR Challenge, разберут своё решение🔥

Запись: VK | YouTube

Задачей в BEHAVIOR Challenge было обучить робота выполнять 50 повседневных задач (от 1 до 15 минут) в реалистичной симуляции используя датасет из 1200 часов ручного управления роботом.

Илья и Глеб рассакажут про:
⚫️Безлайн на основе PI0.5
⚫️Изменения в архитектуре модели (System 2, correlation awareness, mixed trainable attention)
⚫️Оптимизацию обучения
⚫️Ускорение и улучшения во время инференса

Они также покажут примеры успешного выполнения задач, разберут основные паттерны ошибок, продемонстрируют примеры эмерджентного поведения модели при обучении на множестве задач одновременно.

Ссылки:
1. Код решения
2. Статья с детальным описанием решения
3. Пост с примерами
4. Видео разбор решения

🍿Ссылка на подключение

Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club