🔥Всем привет!

📆Завтра (28.08) в 18:00 Егор Черепанов разберёт статью

WAM-TTT: Steering World-Action Models by Watching Human Play at Test Time

Авторы предлагают адаптировать робота к новым условиям с помощью обычных эгоцентрических видео человека — без дополнительных робототехнических демонстраций и разметки действий

⚫️WAM-TTT добавляет в video expert небольшие fast weights, которые через test-time training превращают человеческое видео в параметрическую память. На этапе meta-training модель учится связывать эту память с поведением робота

⚫️Во время deployment основная WAM и action expert остаются замороженными: обновляются только fast weights, причём достаточно одного градиентного шага

Обсудим, чем такая память отличается от обычного контекста и насколько хорошо она позволяет переносить показанное человеком поведение

Статья:
1. WAM-TTT: Steering World-Action Models by Watching Human Play at Test Time
   
🍿Ссылка на подключение

Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club