Всем привет!🔥

📆 Завтра (19.12) в 17:00 Никита Качаев расскажет о двух новых статьях physical intelligence:

⚫️Про метод RECAP [1] для дообучения VLA-моделей при помощи RL на демонстрациях, on-policy траекториях с разряженным сигналом и коррекциях от человека. Разберём извлечение улучшенной стратегии через advantage-conditioning и почему такой метод позволяет заметно повысить качество VLA на long-horizon задачах

⚫️Про перенос навыков от людей на роботов Human-to-Robot [2]. Разберем, можно ли научить робота новым задачам, почти не собирая данных на самом роботе, а используя эгоцентрические видео, записанное человеком. Обсудим, почему такой перенос начинает работать только после достаточного разнообразного претрейна

Статьи:
1. pi06: a VLA That Learns From Experience
2. Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models

🍿Ссылка на подключение

Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club