TGViewer
Embodied AI Reading Club Embodied AI Reading Club @embodied_ai_rc · 649 subscribers
Post #49 1.52K
Всем привет!🔥

📆В эту пятницу (6 июня) в 17:00 Дарья Гиталова расскажет про

Подходы к измерению и контролю неопределённости в planning- и reasoning-сценариях с LLM

Большие языковые модели всё чаще используются для планирования и генерации формальных знаний — от логических доказательств до инструкций для роботов. Однако их вывод сопровождается различными формами неопределённости, которые важно уметь выявлять и контролировать

В докладе рассматриваются современные методы выявления и калибровки неопределённости LLM — от вероятностных контекстно-свободных грамматик (PCFG) до attention-based маргинализации цепочек рассуждений. Обсудим, как грамматические структуры помогают предсказывать провалы в логических задачах, почему роботы «теряются» при расплывчатых референциях в пользовательских инструкциях и как количество примеров влияет на эпистемическую неопределённость в сложных задачах

Статьи:
1. REI-Bench: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?
2. Grammars of Formal Uncertainty: When to Trust LLMs in Automated Reasoning Tasks
3. Uncertainty Unveiled: Can Exposure to More In-context Examples Mitigate Uncertainty for Large Language Models?
4. Language Model Uncertainty Quantification with Attention Chain

🍿Ссылка на подключение

Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
  • 👍 8
  • 🔥 6
More from @embodied_ai_rc
  1. Sep 23, 2026🔥Всем привет! 📆В эту пятницу (25.09) в 17:00 Никита Качаев разберёт статью RoboTTT: Cont…
  2. Aug 27, 2026🔥Всем привет! 📆Завтра (28.08) в 18:00 Егор Черепанов разберёт статью WAM-TTT: Steering W…
  3. Jun 4, 2026🔥Всем привет! 📆Завтра (05.06) в 17:00 Егор Черепанов, Алексей Староверов и Татьяна Земск…
  4. Apr 17, 2026🚀 Открываем приём заявок на Лето с AIRI 2026! Юбилейная Летняя школа по искусственному ин…
  5. Apr 2, 2026Всем привет!🔥 📆 Завтра (03.04) в 17:00 Татьяна Земскова разберет статью DreamVLA: A Visi…
  6. Feb 27, 2026🔥 Выложили запись клуба с разбором победного решения BEHAVIOR Challenge🔥 VK | YouTube
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →