Термины и определения🤩

Наша лаборатория сейчас работает на стыке 2 больших сфер: сфера электропривода и сфера БПЛА. И в той, и в другой сфере много жаргона:

Разные термины могут означать одно и тоже, а одинаковые слова в разных сферах могут иметь разный смысл.

🤩Сегодня хотим рассказать о некоторых терминах и жаргонизмах, чтобы внести ясность и сделать общение между специалистами разных областей проще. А тем, кто не знаком с этими областями, это поможет разобраться.


🤩 ВМГ - винто-моторная группа.
Иногда встречается и ВМУ - винто-моторная установка. Это установка, которая формирует силу для движения аппарата в нужном направлении. В эту группу входят воздушный винт, двигатель и ESC.


🤩 Уровень газа,Throttle level
Иногда в русскоязычной литературе ещё говорят "Уровень дроссельной заслонки". Вообще термин правильно применять только к ДВС, но он часто используется и в сфере БПЛА. Означает абстрактную частоту вращения электропривода.

Почему абстрактную? Да потому, что чаще всего внутри привода воздушного винта нет обратной связи по частоте вращения. То есть задаётся не определенная частота вращения, а условный уровень мощности. Уровень газа, по сути, говорит о том надо ВМГ создавать тяги больше или меньше для достижения определенной скорости БПЛА или его определенного положения в пространстве.


🤩 BLDC (brushless direct current) двигатель
В русскоязычной литературе встречается как и БДПТ (Бесколлекторный двигатель постоянного тока), и ВДПТ (Вентильный двигатель постоянного тока) и бесщёточный двигатель простоянного тока.
Электрический двигатель, часть ВМГ, которая преобразовывает электрическую энергию в механическую для обеспечения вращения воздушного винта. Стоит отметить, что существует и PMSM (pernament magnet surface mounted) двигатели. Конструктивно это та же синхронная машина с постоянными магнитами на валу, однако часто в статьях и книгах можно встретить примерно такой тезис: BLDC - двигатели с трапециидальной ЭДС, PMSM - двигатели с обратной ЭДС в виде синусоиды. Когда речь идёт про BLDC чаще всего подразумевают определенный способ управления двигателем - автокоммутацию (она же шестишаговая коммутация, 6step commutation). Характеристики и принцип работы BLDC двигателя крайне похожи на принцип работы коллекторного двигателя.


🤩 ESC (Electronic speed controller) - электронный регулятор скорости или просто "регулятор", "блок управления двигаталем".
Эта аббревиатура встречается прежде всего в сфере БПЛА, обозначает физический электронный блок управления электрическим двигателем. По принципу действия ESC является электронным преобразователем - инвертером, то есть преобразовывает постоянный ток в переменный. Поэтому иногда в зарубежной литературе использует слово "inverter" для этого.

🤩ESC необходим для управления двигателем, без него BLDC двигатель в принципе работать не может.

🤩ESC получает сигнал управления от полётного контроллера (или от аппаратуры управления) и регулирует уровень тяги, который должна создавать ВМГ.


🤩 Шаг винта
Это расстояние, которое винт (и самолет) прошёл бы в твёрдой среде за один полный оборот.

Винт фиксированного шага - как крыло самолета - не меняет своей ориентации относительно планера. Такой винт эффективен (конвертирует подведенную к нему мощность в поступательное движение самолета с минимальными потерями) только при одном сочетании скорости полета и частоты вращения. Достоинства такого винта - простота конструкции, простота обслуживания, относительно низкая стоимость.

ВИШ - винт изменяемого шага: При применении винта изменяемого шага появляется возможность поворачивать лопасть относительно плоскости ее вращения, так, чтобы сохранить максимальную для данного винта эффективность в диапазоне полетных режимов, от взлета самолета до посадки.

За счет механизма изменения шага такой винт сложнее и дороже винта фиксированного шага.

🤩 Конечно, это лишь верхушка айсберга. В следующих постах мы продолжим разбираться во всех нюансах!

А какие термины ставят вас в тупик?🤔