А теперь к важным новостям: в России создали робота-тунца, который плавает и ориентируется в пространстве как живая рыба.

Ученые из МФТИ, Балтийского федерального университета и ННГУ им. Лобачевского разработали подводного робота, в основе которого – образ желтопёрого тунца. Робот движется за счёт биоморфных хвостовых движений: хвостовой плавник крепится к гибкой пластине с тросиковыми тягами, которые попеременно деформируют её — получается плавная волна, как у живой рыбы.

Рыбе добавили органы чувств. Сонары щупают пространство на расстоянии до шести метров, инерциальный модуль отслеживает положение в воде, а камера распознаёт объекты даже в мутной среде – на испытаниях она считывала метки с полутора метров в условиях плохой видимости.

Управление строится на нейроморфных алгоритмах – грубо говоря, искусственный спинной мозг. Цель – полностью автономная система, способная самостоятельно чувствовать и ориентироваться под водой.

Это, кстати, не первая такая разработка в РФ. В 2018 робо-тунца изобрели нижегородские ученые из ННГУ им. Лобачевского – рыбина работала как исследовательский зонд, безопасный для окружающей среды.