Dev Math: “🕳️ Sweep test и CCD: когда объект «проваливается» сквозь стену Снаряд…”

🕳️ Sweep test и CCD: когда объект «проваливается» сквозь стену

Снаряд летит быстро. Кадр 1 — перед стеной. Кадр 2 — за стеной.
Физика не поймала пересечение — проверяла только конечную позицию.
Это туннелирование (tunneling).

Решение 1: SphereCast / RaycastAll
Двигай не точку, а луч или объём вдоль вектора движения.


RaycastHit hit;
if (Physics.SphereCast(
    transform.position,
    col.radius,
    velocity.normalized,
    out hit,
    velocity.magnitude * Time.fixedDeltaTime))
{
    transform.position = hit.point + hit.normal * col.radius;
    velocity = Vector3.Reflect(velocity, hit.normal) * bounciness;
}
else transform.position += velocity * Time.fixedDeltaTime;

Решение 2: CCD в Rigidbody
Rigidbody → Collision Detection → Continuous (для объекта)
или Continuous Dynamic (если сталкивается с другими быстрыми объектами).

Когда какой режим:
→ Discrete — медленные объекты, декор
→ Continuous — быстрые объекты (снаряды) vs статичные стены
→ Continuous Dynamic — быстрые vs быстрые

CCD дороже по CPU. Включай только там, где нужно.

#мат_геймдев #МатРазбор #физика #туннелирование