📊 AABB — прямоугольник против прямоугольника без тригонометрии

AABB (Axis-Aligned Bounding Box) — прямоугольник, стороны которого
параллельны осям координат. Никакого поворота.

Проверка столкновения двух AABB — четыре сравнения чисел:

struct AABB
{
    public float minX, maxX, minY, maxY;
}

bool Overlaps(AABB a, AABB b)
{
    return a.maxX > b.minX &&  // a не левее b
           a.minX < b.maxX &&  // a не правее b
           a.maxY > b.minY &&  // a не ниже b
           a.minY < b.maxY;    // a не выше b
}

Никакого корня квадратного, никаких синусов. Четыре сравнения.
Это причина, по которой большинство игровых движков используют AABB
для первичной проверки (broad phase) даже у сложных объектов.

Минус: не работает если объект повёрнут. Для поворота — OBB или SAT.
Но для большинства платформеров и top-down игр AABB хватает с головой.

#мат_геймдев #МатРазбор #физика #коллайдеры