Слово происходит от англосаксонского ǣmettiġ - пустой, свободный.
Anglo-saxon Genesis
Seo eorðe soðlice wæs idel ond æmti
"Земля же была безвидна и пуста"
Где-то с середины 14го века стала писаться с буквой "p". Это явление называется "эпентеза" — добавление одного или более звуков в слово; согласного или гласного, опорного или переходного звука для удобства произношения.
Сегодня можно услышать, как носители произносят слово без звука /p/.
Похожее было со словами dreamt, hamster, которые в прошлом могли писаться как dreampt, hampster.