Вообще, на историософию Стругацких можно посмотреть и как на крайний исторический пессимизм. Буквально любую эпоху они доводят до ее негативного предела:

Раннее средневековье/ позднюю античность в "Попытке к Бегству".
Позднее средневековье/ Ранний Ренессанс в "Трудно быть Богом".
40-е годы XX века в "Парне из Преисподней".
50-е годы XX века в "Обитаемом острове".
80-е годы XX века в "Жуке в Муравейнике".
00-е - 20-е годы XXI века в "Хищных вещах века".

Полдень же им, кажется, нужен, как точка вне истории, просто "место, откуда смотреть". И в конце концов они отказались и от такой вненаходимости, смешали все эпохи в одном месте и стали ставить там "эксперимент".

UPD. Ну и еще, конечно, это инверсия - вместо внедрения в исторические общества сверхнаблюдателей со сверхспособностями, внедрили людей из исторических обществ в сверхместо со сверхсвойствами.

Все их творчество таким образом можно читать как довольно болезненную попытку вообще понять - а что хорошего в человеческой истории вообще? И так попробовать, и так... и в общем - ничего они там не находят.

И даже в некоем абсолютно пространстве времени люди все равно ведут себя как люди - организовались, установили диктатуру, создали армию и пошли завоевывать окружающее пространство. И это с одной стороны - люди такие любимые, а с другой - наверное, дико, бешено надоевшие...