О русских инновациях. Попалась заметка от русских о гениальных планах штамповать эти ваши дроны как пирожки, чтобы с одной стороны засыпать детали, а с другой получать дроны и всё автоматически.
Полностью автоматизированный цех финальной сборки FPV-дронов, размещённый внутри транспортируемого стандартного 40-футового грузового контейнера.
Принцип Dark Plant. Людей внутри нет, только линия автоматических манипуляторов-сборщиков. Человек нужен лишь для того, чтобы в приёмное окно снаружи загружать картриджи с комплектующими (рамы, моторы, камеры, контроллеры, аккумуляторы, блоки связи) и принимать ящики с готовой продукцией. Мониторинг процесса сборки — удалённый, с внешнего пульта (при наличии нормальной связи — хоть из Новой Зеландии). В системе управления присутствует ИИ-агент, помогающий оператору выявлять отклонения в работе системы и предлагать решения.
Контейнер привозится судном, ж/д транспортом или фурой на точку, разгружается, устанавливается. В случае, если это, например, прифронтовой ПВД — ставится в подземное укрытие и маскируется (принудительная вентиляция предусмотрена). Организуется доступ персонала к точкам загрузки картриджей и приёмки готовой продукции, подключается к питанию и вуаля: фабрика, способная выдавать 400 дронов в сутки в режиме 24/7, готова к работе.
Что это даёт на войне. Можно будет возить фурами на фронт не готовые дроны (80% воздуха), а плотно упакованную комплектуху (не более 20% воздуха). То есть одной фурой привозить столько же, сколько сейчас везут четыре. То же самое со складским хранением — ёмкость складов увеличивается ровно в 4 раза, кроме того, их легко делать более распределёнными. Плюс стандартное машинное качество сборки, исключающее ошибки человеческого фактора. Плюс снижение требований к правилам хранения — комплектующие можно хранить в вакуумных упаковках, без проблем с влажностью, коррозией и т.д. Плюс возможность быстро перемещать контейнер на новое место, как можно ближе к точке применения.
На первый взгляд это выглядит не очень фантастически. Роботизированные линии уже существуют и развиваются. В том числе есть и попытки для дронов. Проблема с FPV в том, что дроны это очень паршивый объект для полной роботизации.
Начинать стоит с того, что для автоматизации сборки конструкцию нужно адаптировать под эту самую автоматическую сборку. Не вася с паяльником перевернёт нужным боком и залезет рукой куда угодно, а специально разработанные компоненты, чтобы автоматика распознавала их и размещала в нужных местах. Мотор, винты, рама там всё просто. А вот платы, разъёмы, пайка, антенны уже гораздо интереснее. Самая крупная проблема с проводами. На сегодняшний день на самых автоматизированных линиях 90% операций с проводкой выполняются людьми. Положение и форма проводов непредсказуемы, есть проблемы с захватом, укладкой и соединением. А дрон это как раз куча проводов наружу, которые торчат как угодно.
Стоит отметить и влажные мечты о мгновенном перепрограммировании под новые дроны. В реальности при автоматизированной сборке нужно менять не только ПО, но и механизмы, работающие с компонентами. Сменить модель это замена оснастки, захватов, точек фиксации и т.д. Отдельный вопрос как вообще засунуть кучу манипуляторов и конвейер в морской контейнер. Да так засунуть, чтобы обеспечить доступ обслуживающего персонала. Дело в том, что Dark Plant внезапно нужно регулярно обслуживать людьми. И для этого создаются проходы, площадки, необходимый объём. Машинная сборка не обладает абсолютной точностью и её надо регулярно калибровать. Также надо понимать, что загрузка картриджей с компонентами требует, чтобы кто-то собирал эти картриджи ручками, т.е. удешевления точно не получится.
Самый смешной момент вообще в том, что FPV дроны очень плохо подходят для автоматизации. Потому что они очень быстро меняются. Автоматизация выгодна на длинных дистанциях. А когда дроны меняются каждые несколько месяцев, это означает, что заводик придётся постоянно разбирать и перенастраивать под другой тип дронов. Ну и не стоит забывать, что продукты проектируются под возможности автоматической линии. То есть конструкция становится дороже, а часть характеристик может упасть ради автоматизации.
В попытке выбить денег на распил бюджета куча вопросов. Например, сколько рабочих должно обслуживать весь цикл. Что там с настройкой и переналадкой, сколько будет дронов брака, насколько линия вообще надёжна и сколько работает без обслуживания, кто может обслужить заводик во время выхода из строя, как себестоимость одного дрона.
Фактически классика русских распилов бюджета на "инновации". Юные русские патриоты с горящими глазами и современными идеями окончательно поняли как надо "работать" в русском ВПК и занялись тем же, что и всякие ростехи.