这一集太好玩了，算法上两个突破解决了之前的瓶颈：

1. 从识别每块拼图的图案改成了识别拼图的每块拼图的轮廓，大大降低了复杂度；

2. 在机械臂上增加了弹簧，通过识别放置拼图后弹簧的反馈，从而进行微调。

很多时候，算法就是一点点尝试，然后突然灵感一现。

这些算法都是 Zipline 的 cofounder — Ryan Oksenhorn 实现的。

https://www.youtube.com/watch?v=Sqr-PdVYhY4

https://www.flyzipline.com