pandoc умеет конвертировать DOCX в reST, Markdown или AsciiDoc вместе с изображениями:

 pandoc -f docx --extract-media images -t rst -o document.rst document.docx 
pandoc -f docx --extract-media images -t markdown -o document.md document.docx
pandoc -f docx --extract-media images -t asciidoc -o document.adoc document.docx

Изображения будут в директории images. В любой разметке сразу будут правильные ссылки на них.