2 октября 1879 года получен патент на «вагон с бесконечными рельсами», прототип современного гусеничного транспорта.

Заявку в Департамент мануфактур и внутренней торговли Министерства финансов составил механик-самоучка, бывший крепостной Фёдор Абрамович Блинов, но подана она была от имени купца Канунникова, поскольку у самого изобретателя не было денег оплатить пошлину. Спонсор обеспечил и постройку опытных образцов, которые демонстрировались на ярмарках в Саратове и Нижнем Новгороде. Патентное ведомство решило восстановить справедливость, и привилегия №2245 была выдана: «Крестьянину Фёдору Блинову, на особаго устройства вагонъ съ безконечными рельсами, для перевозки грузовъ по шоссейнымъ и проселочнымъ дорогамъ».

После публикации патента посыпались обвинения в плагиате: дескать гусеничный ход придумал ирландец Ричард Эджуорт, снабдивший в 1770 году обычную повозку «катящейся дорогой, образуемой деревянными плашками, несомыми повозкой и выстилаемыми регулярно таким образом, что они всегда имеют соприкосновение с почвой, достаточное для движения повозки», на приоритет претендовали ещё с десяток западных изобретателей; даже в России  в 1837 году был выдан патент Дмитрию Андреевичу Загряжскому на «экипаж с подвижными колеями», но тот не располагал достаточными средствами, чтобы воплотить свою идею из чертежей в жизнь. Однако Блинов сумел доказать своё новаторство: в отличие от предшественников его прототип трактора мог не только двигаться вперёд-назад, но и поворачивать.