Codemate：开源多智能体编程助手

Codemate 是一个新发布的开源编程助手，旨在通过多智能体协作与记忆系统提升 AI 编程的可靠性。核心功能包括：

- 多智能体工作流：规划、研究、编码、测试、审查、编写等角色独立协作。
- TaskGraph 规划：将复杂请求拆解为结构化步骤后再开始编码。
- 测试与审查循环：实现、验证、审查、重试、自检形成完整闭环。
- 错误学习与记忆系统：可保存修复经验作为可复用教程；超级记忆记录用户偏好与“记住此”笔记；变更日志追踪项目历史；漂移检测确保长任务不偏离原目标。

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