Нашел очень интересный топик на Stackoverflow, там есть сравнение основных решений по генерации Kubernetes манифестов: Helm vs Draft vs Ksonnet

https://stackoverflow.com/a/48896587/5004288

Что интересно, в SRE Workbook написано: для простых апок и инфраструктур делайте YAML (как удобно, helm etc - не важно), а для средне-сложных смотрите на jsonnet/ksonnet. (Это не точная цитата). Я задался вопросом, почему так - и нашел ответ по ссылке.

Решения на основе json предоставляют более гибкий интерфейс для шаблонизации и использования, это больше как конструктор. Он позволяет извращаться в любых формах, в то время как Helm - уже готовое решение.